一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法
(来源:国家知识产权局)
申请公布号 CN 110235543 A
申请号 201910488894.6
申请日 2019.06.05
申请公布日 2019.09.17
申请人 黑龙江八一农垦大学地址 163000 黑龙江省大庆市高新技术开发区新风路5号
发明人 庄卫东 王熙 赵军 杨忠国 郭胜杰 梁冉冉 陈正
专利代理机构 大庆禹奥专利事务所 23208代理人 朱士文 杨晓梅
发明名称 一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法
摘要 本发明的一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法涉及农机设备及其控制方法其控制系统是由信号接收部、信号处理部和执行部构成其平地机组包括上述的控制系统其控制方法通过对平地机两侧的平地铲的高程和水平倾角与设定值进行对比控制电磁液压换向阀执行动作。本发明的控制系统提高了土地平整度同时可提高农田区域的土地平整作业精度并且可以全天候作业受到天气等外界因素影响小自动化控制程度高其感应系统的灵敏性比人工视觉判断和凭借机具操作人员的手动液压系统准确度大幅上升自动化程度高操作简单作业效率高。适宜在常规粗平基础上完成田面精平减少作业误差减轻了驾驶人员的劳动强度。
(编辑:一拾壹) |