具有三维齿形的波动齿轮装置

（来源：国家知识产权局）

申请公布号   CN 116194686 A  

申请号     2020800849996

申请日     2020.10.30  

申请公布日   2023.05.30

申请人     谐波传动系统有限公司

发明人     城越教夫;岸佐年;清泽芳秀

摘要：     关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))以与相对于内齿外端(20a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)的位置处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))以与相对于外齿外端(30a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。与仅使外齿(30)形成为三维齿形的情况相比，切齿加工变得容易。另外，由于采用在齿线方向上仅在横向上按比例缩小、按比例扩大而得到的齿形，所以切齿加工变得更加容易。 

　　 　（编辑：宥希)